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無人機機載海洋水色高光譜成像的觀測係統和技術要求


正能量网入口最新批發網 / 2025-09-05

 無人機機載海洋水色高光譜成像觀測係統airborne ocean color hyperspectral imaging observation system(參考HY/T 0400-2024),一種通過無人機飛行平台搭載推掃式高光譜成像設備采集海表麵光譜輻亮度與反射光譜並反演海洋水色三要素的係統。

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觀測係統

1觀測係統組成
無人機機載海洋水色高光譜成像係統應由以下部分組成。a)無人機飛行係統:無人機子模塊、飛行控製子模塊組成。b)機載高光譜成像觀測係統:高光譜成像儀、數據采集與控製子模塊。
2觀測係統功能
能夠實時測量水麵光譜輻亮度及葉綠素a、非色素顆粒物、黃色物質含量,由數據采集模塊實時存儲並將數據傳至地麵,

技術要求

1無人機飛行係統
1.1供電要求
無人機子模塊的供電應滿足以下要求:
a)直流電源為22 V±1V;b)電池容量為大於或等於30Ah。
1.2飛行高度要求
飛行高度小於或等於400m。
1.3續航時間要求
無人機續航時間大於或等於0.5h。
1.4任務載荷
無人機載荷大於或等於5 kgo
2機載高光譜成像觀測係統
2.1高光譜成像儀技術指標
GB/T 13972規定的技術要求適用於本文件,高光譜成像儀的主要性能應滿足表1規定的要求。

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2.2高光譜成像儀供電要求
高光譜成像儀電池續航時間大於或等於0.5h。
2.3高光譜成像儀采集參數要求
飛行速度的設定應保證采集得到相鄰掃描行的圖像重複部分大於或等於50%。
2.4高光譜成像儀工藝要求
高光譜成像儀應滿足以下要求:
a)儀器的外觀無劃痕、裂縫或損壞,無脫落或腐蝕性斑點,標誌應清晰、完整;b)高光譜成像儀質量小於或等於20 kg;
2.5數據采集模塊供電要求
數據采集模塊的供電範圍15 V+3V。
2.6數據顯示和處理技術要求
數據顯示和處理應滿足以下要求:
a)可存儲原始高光譜數據;
b)數據存貯器的容量大於或等於1TB;c)可顯示光譜曲線與圖像信息;
d)軟件係統可對原始數據進行質量控製;e)可利用反演算法,計算得到葉綠素a、非色素顆粒物、黃色物質濃度。

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觀測係統集成要求

觀測係統集成應滿足以下要求:
a)高光譜成像儀與無人機機體通過雲台結構件連接,係統牢固無鬆動;
b)保證高光譜成像儀不受大氣氣流及旋翼擾流影響;
c)高光譜成像儀具備減震模塊;
d)應在無人機中心軸位置處安裝高光譜成像儀,保證係統整體受力均勻。

觀測環境和質量控製

1觀測環境要求
無人機機載海洋水色高光譜成像係統的觀測環境條件應滿足:
a)空氣溫度範圍為-15'C~+50*C;b)空氣相對濕度小於或等於90%;
c)最大風速為5m/s;d)海況要求三級海況以下;
e)高光譜數據采集天氣要求無雲晴天;
f)海麵能見度大於或等於15km。
2觀測準備
2.1資料收集
無人機機載海洋水色高光譜成像觀測係統作業前,應收集下列資料:a)排查作業範圍內的機場、電磁幹擾設施等情況;b)排查作業範圍內當天氣候條件等。
2.2空域申請
無人機機載海洋水色高光譜成像觀測係統作業前應向空域管理部門申請飛行空域,經批準後方可開展飛行作業。
2.3實地勘察
觀測前應對測區進行實地勘察,了解測區內的基本情況,並選擇合適的起降點。
2.4航線規劃
觀測前,應明確觀測範圍,在確保目標精度的基礎上,製定詳細的航線規劃。
3質量控製
無人機機載海洋水色高光譜成像觀測係統作業前後進行如下質量控製:a)每次作業前,應仔細檢查設備的狀態是否正常;b)每次作業結束後,應立即檢查高光譜圖像是否有遺漏;c)每次作業結束後,檢查高光譜圖像是否存在拚接錯位、模糊、扭曲變形、重影等現象

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